AnyBody　適用例

在搬运装满水的袋子、盛满油的塑料桶、食品罐头以及装有液体洗涤剂的容器等物品时，由于容器内的液体晃动无规则性，因此与搬运相同重量的固体物体相比，搬运装有液体的容器会更加费力且稳定性较差。

此外，还有一些训练器械利用液体的晃动特性来提升运动的挑战性。例如，通过手持装满水的袋子（通常称为“重量袋”）进行锻炼，可以借助袋内水的不规则运动和不稳定的重心转移，更全面地锻炼肌肉，这比单纯举重物如杠铃等固体更为有效。

在本例中，我们模拟了一个圆柱形的重量袋，并在其中装入5升水，以分析进行左右胸旋转运动时对身体产生的影响。在此分析中，我们采用了AnyBody软件进行骨骼肌肉模型的分析，并同时考虑了水流动的复杂性，从而评估了对躯干和上肢负荷的影响。

此外，为了进行比较，我们还探讨了液体和固体对人体负荷的不同影响。因此，我们也展示了搬运5公斤固体（如圆木）的运动情况作为对照。

情况①：固体
考虑一个圆柱形的固体物体，例如圆木。在AnyBody软件中，我们为该物体的重心位置添加了质量和惯性矩。

情况②：水箱
为了模拟抱着水箱摇晃的动作，我们利用了流体动力学分析技术（基于OpenFOAM的分析实例）来研究水的流动情况。

我们将流体重心位置的变化作为输入参数导入到AnyBody软件中。在AnyBody软件里，我们为手臂的动作定义了特定的属性，并设定了重心位置随时间变化的轨迹。

＜分析结果＞

人的动作并非基于实际测量数据，而是通过AnyBody软件的驱动函数来定义，采用一个合理的旋转动作并通过正弦函数定义了动作。

在抱着圆木（固体）和水箱（液体）时，人体的动作保持一致。尽管实际上，由于所承受的反作用力的差异，人体的动作理应有所区别，但在此我们假设在这两种情况下均能有效地执行相同动作。

下图展示了躯干周围肌肉的活动情况。

相比之下，在液体状态下，负荷的波动性更大。此外，即便在固体状态下动作已经停止，内部的水由于惯性的作用仍会继续运动。为了抵消这种力量，身体负荷会明显增大并出现波动（如图中红线所示）。因此，即便重量相同且动作相似，根据所搬运的物质是流体还是固体，对身体造成的负荷也会有所差异。