
AnyBody 应用案例
汽车MBD(基于模型的开发):车辆振动模型与AnyBody的联动分析
从Simulink模型的仿真中导出CSV文件
该模型由车辆和显示器两部分组成。

・车辆模型的计算
该模型通过弹簧阻尼系统进行建模,能够计算力和力矩的平衡。
在该模型中,记录了AnyBody所需的参数,例如人体位置的后侧坐标“HM_R_BD_z”、头部旋转中心到重心的角度“HM_R_neck_theta”以及人体后侧受力点“ST2HM_R_N”。

AnyBody模型应用
在AnyBody模型中,输入了乘坐者的坐姿位置时间表以及外部环境的力时间表,并进行了分析。
在本模型中,通过单纯改变骨盆的位置来调整整个人体模型的位置,而颈椎关节则跟随Simulink模型的头部摆动角度。本模型目前仅对后侧进行了建模,但也可以对前侧进行建模。
从座椅到人体模型的力通过座椅模型(图中黄色部分)分配到各个部分。
Simulink中定义的角度与AnyBody中定义的角度不同,但可以按照下图所示,以相同的变化趋势进行分析。
人体头后部的摇晃角度

(上:Simulink人体头部的摆动角度;下:AnyBody胸椎和头骨之间的屈曲角度)
AnyBody模型的分析结果
将从Simulink获取的动作操作条件和外力条件输入到AnyBody中,进行了逆动力学分析,分析结果如下。




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