AnyBody　应用案例

从Simulink模型的模拟中创建csv文件

模型由车辆和显示器两部分组成。

・车辆模型的计算
该模型是通过弹簧阻尼系统建模的，可以计算力和力矩的平衡。

该模型中，记录了AnyBody所需的参数如人体位置的后侧“HM_R_BD_z”，头部旋转中心到重心的角度“HM_R_neck_theta”，人体后侧受力点“ST2HM_R_N”。

AnyBody模型应用

AnyBody输入了作为乘坐人的坐姿的位置时间表和作为外部环境的力时间表，进行了分析。这

里单纯通过改变骨盆的位置来改变整个人体模型的位置，而颈椎关节则跟随Simulink模型的头部摆动角度。在本模型中只对后侧进行建模，但同时也可以对前侧进行建模。

从座椅到人体模型的力通过座椅模型(图中黄色部分)分配到各个部分。

人体头后部的摇晃角度

(上:Simulink人体头部的摆动角度 下:AnyBody胸椎和头骨之间的屈曲角度)

AnyBody模型的分析结果

从Simulink得到的动作操作条件和外力条件输入到AnyBody，进行了逆动力学，分析结果如下。