　　AnyBody　应用案例

康复振动装置

所谓康复振动装置，是按固定的振动频率振动，为运动者的手生成反力使之收缩肌肉团的运动器具。

这个例题中，AnyBody把模型化、运动捕捉数据、利用3个不同的动作种类中获得的结果，达到评价的目的。

① 模型化: AnyBody，有几种振动杆模型化的方法：
根据装置的重量和固有振动频率的公开信息为基础，选择了模型化的方法。

杆分成三部分，把柄和俩端的震动部分，俩端设了重量，把柄与俩端杆之间设定回转节，通过中间把柄传递震动。

关于装置ＡｎｙＢｏｄｙ输入的信息：
・　长度　　=　122 cm
・　总重量　=　0.68 kg
・　俩端重量　　=　0.15 kg
・　固有频率　　=　4.5 Hz
・　惯性动量（Ｊｉｉ）

人体模型设定的约束条件：
・　重力中心总是位于双脚之间。
・　双脚被固定在地面上。
・双手在方向盘标准接缝处连接。

动作①
在胸部的高度上按拉杆进行运动。

动作②
杆弯曲的部分朝下，
进行上下运动。

动作③
双手交叉握住杆，进行左右运动。

以接近实际时间的速度进行动作①的骨骼模型　

③　分析结果: 分析结果在2循环（0.44s左右）后输出。; ・运动动画和各筋有效质量的等高线
・杆的反力矢量在方向盘的地方显示（绿线）
・最大的筋的有效质量的时间关系曲线图（左侧图表）
・L4-L5腰关节反力的时间关系图（右侧图表）

动作①：
按拉时的最大肌肉活动量是50%，肱肌、前锯肌、大腰肌有效工作。
另外，最大的L4-L5脊椎关节反力在873N。

动作②：
上下运动时的最大肌肉活动量为94%，上臂筋、腹直接筋、L5-骶骨多裂筋有效地工作。另外，最大L4-L5脊椎关节反力在1413 N。

动作③：
左右运动时的最大肌肉活动量为100%，外腹斜肌、内腹斜肌、腰方形肌有效地工作。另外，最大L4-L5脊椎关节反力为1660 N。

④ 评价/比较: 各动作、装置以振动频率（每分钟270次）使肌肉收缩。; ⇒　动作①，很容易进行和安全。; ⇒　动作②，动作①的肌肉力量变成必要条件，需要脊椎
　　肌肉动作。另外，L4-L5脊椎关节所需的反力，比动作①高出62%。; ⇒　动作③表示肌肉收缩量为最大。但是，局部区域筋最大活动量为
　　 100%，对于运动人来讲这种动作有无法完成的可能性。; ※ AnyBody有较高的自由度，设计者可进行各种各样的参数研究。
根据目的采取应对措施，对装置的重量分布、长度、振动频率、柔软性和动作的振动频率、振幅等可能产生影响的因素进行调查。