　　AnyBody　应用案例

康复振动装置

所谓康复振动装置，是按固定的振动频率振动，为运动者的手生成反力使之收缩肌肉的振动器具。

此示例说明如何在AnyBody中建模这些设备，以及在不使用运动捕捉数据的情况下评估三种不同动作类型的结果。

① 模型化: AnyBody，有几种振动杆模型化的方法：
根据装置的重量和固有振动频率的公开信息为基础，选择了模型化的方法。

杆分成三部分，把柄和两端的震动部分，两端设了重量，把柄与俩两端之间设定回转节，通过中间把柄传递震动。

关于装置ＡｎｙＢｏｄｙ输入的信息：
・　长度　　=　122 cm
・　总重量　=　0.68 kg
・　两端重量　　=　0.15 kg
・　固有频率　　=　4.5 Hz
・　惯性动量（Ｊｉｉ）

人体模型设定的约束条件：
・　重力中心总是位于双脚之间。
・　双脚被固定在地面上。
・双手在中间握把两侧与装置保持连接。

动作①
在胸部的高度为基准进行前后运动。

动作②
杆弯曲的部分朝下，
进行上下运动。

动作③
双手交叉握住杆，进行左右运动。

以接近实际时间的速度进行动作①的骨骼模型　

③　分析结果: 分析2个循环的动作（约0.44s左右）。; ・运动动画和肌肉激活度的云图
・杆的反力矢量在中间握把位置中显示（绿线）
・最大肌肉激活度时序表（左侧图表）
・L4-L5腰关节反力时序表（右侧图表）

动作①：
整个过程中最大肌肉活动量是50%，肱肌、前锯肌、大腰肌参与有效工作。
另外，最大的L4-L5脊椎关节反力为873N。

动作②：
进行上下运动时的最大肌肉活动为94%，肱肌、腹直肌、L5-骶骨多裂肌有效发挥作用。

另外，最大L4-L5脊椎关节反作用力为1413N。

动作③：
进行左右运动时的最大肌肉活动为100%，外腹斜肌、内腹斜肌、腰方肌有效参与。
另外，最大L4-L5脊椎关节反作用力为1660N。

④ 评价/比较: 根据装置的振动频率（每分钟270次），可以判断各动作会使肌肉收缩。; ⇒　动作①，很容易进行并安全。; ⇒　动作②比动作①更需要肌肉力量，是脊椎肌肉力量最大的动作。
　　另外，L4-L5脊椎关节的反作用力比动作①高62%。; ⇒　动作③表示肌肉收缩量为最大。但是，局部区域肌肉最大活动量为
　　 100%，对于运动人来讲这种动作有无法完成的可能性。; ※ AnyBody有较高的自由度，设计者可进行各种各样的参数研究。
根据目的设置不同类型的目标函数，对装置的重量分布、长度、振动频率、柔软性和动作的振动频率、振幅等可能产生影响的因素进行参数研究。