AnyBody　应用案例

这个示例表示不采用运动捕捉数据，AnyBody进行下垂动作的人体模型的制作方法和结果分析。
3种不同下垂方法的评价结果：
另外，想预防肌肉外伤，进行悬垂杆尺寸参数的研究，以研究适当的动作作为目的。

① 模型化

右图为环境的模型化和人体模型动作的定义。

讨论3个不同的下垂动作。
实行逆动力学分析的「ＩｎｖｅｒｓｅＤｙｎａｍｉｃｓ」，维持设定的动作，得到人体肌肉活动的结果等。

各种情况下，在模型附近表示最大肌肉的有效质量、肩膀的高度、左右手肘关节的反力输出。

人体模型的属性：
●　体重＝65ｋｇ
●　身高＝170ｃｍ
●　肌肉设定＝强烈

② 下垂动作

动作1
绷紧手臂，在手掌朝向自己的状态下进行下垂。
这种情况下，下垂时的最大肌肉活动量为76%，肱肌和腹直肌有效地工作。

动作 2
张开双臂，杆与水平面以20°的角度，手背朝向自己的状态下进行下垂。
这种情况下，下垂时的最大肌肉活动量在86.5%，上臂筋和大圆筋有效地工作。

动作 3
对人体的垂直表面，双手以60°的状态进行下垂。
这种情况下，下垂时的最大肌肉活动量为100%，上臂筋和大圆筋有效地工作。
另外，这个动作在手肘关节的反力最大。

③　参数研究（例 动作3）

定义
根据想使之工作的肌肉，对动作3的杆进行尺寸参数研究。
杆的长度从0.3ｍ到0.8ｍ、方向盘角度从－20°到＋80°，进行下垂动作的分析。
设置3组想调查的肌肉，分别为上臂二头肌、胸肌、背阔肌，作为输出。
各小组中，所有需要的肌肉加上各分析的工作时间，输出平均值。
另外，为了预防关节外伤，输出各解析的肘关节L1L2腰椎腰椎关节的反力平均值。

※　AnyBody，参数研究的输出值制作简单，自由度高。例如，代替平均值，不同值（肌肉、反力 、代谢动力、有效质量等）的计算和最大值最小值的输出都是可以的。

结果
以下的图是各参数的组合，用3D图表表示各肌肉小组中指定的关节反力平均值。

• 【肱二头肌】
  在杆长度为0.3m、与方向盘角度为25°时，肱二头肌的肌力最大。
• 
  【肱二头肌 3D图表】
• 【大胸肌】
  在杆长度为0.70m、与方向盘角度为-20°时，大胸肌的肌力最大。
• 【背阔肌】
  在杆的长度为0.70m、与方向盘角度为5°时，背阔肌的肌力最大。
• 【肘关节反力】
  在杆的长度为0.70m、与方向盘角度为-20°时，肘关节反力有最小值，属于最安全的状态。
• 【L1L2腰椎关节反力】
  在方向盘角度为-5°~10°时，L1L2腰椎关节反力不依赖于杆的长度，为最小值。