在本案例中,我们定义了橡胶滚筒之间以及橡胶滚筒与纸张之间的摩擦接触条件,以模拟滚筒滚动并向前输送纸张的过程。通过这种方式,我们可以精确地分析纸张与橡胶滚筒之间的滑动行为,并能够识别可能出现的纸张卡住现象。