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【剛体要素による機構解析】

LS-DYNAでは機構上の干渉や動作確認といった簡単な機構解析が可能です。
形状全体を剛体として、ある節点に強制変位を与えてその機構（形状が）どのように追従するか確認するわけです。

以下の例ではロボットアームの先端に強制変位を与えアームの各ジョイントがどのように追従するかを確認したものです。